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挖掘機液壓故障

挖掘機液壓泵及其控制系統介紹(四)

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/8/19     浏覽次數:    

控制發動機油門開度和液壓泵排量。同時還對閥和液壓馬達進行設定控制,以適應不同作業工況的需要。在不同的作業內容、作業對象、使用方式和要求下,發動機的動力設定(油門開度)和液壓泵的功率設定是不一樣的。挖掘機維修因此要求根據需要調節發動機的功率輸出(油門開度),同時對液壓泵要進行變功率控制。發動機減小油門,降低輸出功率,液壓泵也相應降低吸收功率使兩者工作在發動機和液壓泵聯合工作的最高效率處。發動機和液壓泵在發動機萬有曲線上匹配如圖20所示。從圖中可見S工況聯合工作點在萬有特性最低ge處附近。發動機油門關得較小,液壓泵的功率設定也較低,其匹配情況如圖20所示。使作業裝置動作較慢適宜于精細作業。工況控制是發動機和液壓泵聯合控制。

其控制系統如簡圖21所示。通過工況控制開關選擇動力模式,輸入控制器,經處理後控制器對電液比例壓力閥輸出控制電流,不同模式輸出不同控制電流值,通過電液比例壓力閥變爲不同控制液壓,經液壓泵排量控制機構,得各動力模式液壓泵控制特性如圖22所示。与此同时,按照所选择的模式,控制器对控制油門開度的步进马达输出相应的电信号,按模式要求控制发动机转速(油門開度)。從圖22液壓泵控制特性可知,SL液壓泵的最大流量因發動機轉速而相應下降,有些挖掘機L工況通過減小液壓泵最大排量進一步使L工況液壓泵最大流量降低。挖掘機修理恒功率曲線段由于發動機轉速的降低,SL工況恒功率曲線都有與發動機轉速有關的相應下降。一般在H工況有轉速感應控制使發動機保持在最大功率點工作;

S工況也可有轉速感應控制使發動機保持在油耗較低的經濟轉速工況;L工況一般不需转速感应控制。发动机油門開度采用点操纵,可以司机手动操纵,也可以微机控制自动操纵。油门驱动采用步进马达直流电机或比例电磁铁。一般采用旋钮或杠杆操纵的电信号器来设定油門開度,输入控制器发出电信号驱动步进马达来操纵油門開度,由油門開度传感器检出油門開度反馈输入控制器实现位置反馈控制,手油门操纵控制系統方块图如图23所示。为了使旋钮转角、油門開度转角和发动机转速三者相对应,需要正确标定。由工況的模式开关自动设定油門開度和液压泵的功率。图24爲工況控制系統方塊圖。1.改變閥杆的開口量(節流程度),閥杆行程一定K=常數流量Q隨△P的變化如圖25所示。

目前挖掘機閉中心負載敏感壓力補償系統有的是定△P系統(例如力士樂LRS系統如图26所示),定△P的壓力補償閥可以調整彈簧來改變補償壓差。有的采用變△P系統(例如力士樂LE2S系統,如图27所示),變△P系統可以采用电液比例控制(電液比例閥)也可以采用手動操縱。的電流I而變化如圖28所示。隨著I增加補償壓差下降,圖中還表示調整彈簧力可改變△PLS。在不同的△PLS下,流量隨閥杆行程的變化曲線是不一樣的。△PLS下降流量減小,流量隨閥杆行程增加而增加的曲線斜率降低,低△PLS適用精細操縱。不同的流量需要(供應)可采用不同的△P。挖掘機在作業過程中,經常需短暫停止操作,處于待命狀態,例如等待自卸汽車的來到或進行某些准備工作等等。

此時發動機在空轉,能量是白白浪費的,因此希望發動機轉速能自動下降,處于低怠速運轉狀態,以減少燃料消耗量和降低噪聲,同時對延長發動機使用壽命有好處。當需要進行工作時,只要一操縱操縱閥的閥杆,發動機轉速就立即自動複原,進入工作狀態。操縱閥中位後46秒,發動機油門自動轉至低怠速位置(不管動力選擇開關和手油門所處位置,不通過人工操縱通過電氣或電子自動操縱叫自動怠速控制。1.自動怠速信號檢出裝置:檢出暫停工作訊號;2.控制器:接到自動怠速信號,爲了避免短暫操縱杆回中位就引起自動怠速,通過控制器延遲410秒鍾後(可調節延遲時間),才發出控制信號自動怠速才起作用;起先控制器用電控制采用時間繼電器等,現都采用微機控制使控制精確和靈活。

3.執行機構:驅動操縱發動機油門。1.感應開關方式:在工作裝置操縱手柄和行駛操縱踏板上裝有感應開關,當手離開操縱手柄和腳離開腳踏板時,將自動怠速信號輸給控制器。2.接近開關控制方式:通過接近開關檢出操縱閥閥杆是否在中位,當各操縱閥杆都處于中位時發出自動怠速信號。當操縱閥采用先導油壓操縱時,可以采用先導油壓開關來檢出操縱閥杆是否處于中位,采用”1””2”方式,一般需每個操縱閥杆上都設檢出裝置比較麻煩,最初挖掘機采用手操縱時采用,現挖掘機一般都采用液壓先導操縱,采用先導油壓開關方式較好。因此目前大多采用此方式。以上三種電操縱方式可以實現全功率控制和工況控制,因此電控挖掘機自動都采用此方式。自動怠速時的轉速高于發動機的最低怠速轉速。

不能过分低,否则恢复工作时可能熄火或反应很慢。一般自动怠速控制系統设有自动怠速控制开关可以通过它解除自动怠速功能。因为有些作业和工況下自动怠速是不好的,例如:整修作业、精细工作和微操纵以及挖掘机上下拖车时。发动机起动后按下暖机开关,暖机时指示灯亮,动力开关一放在S.H位置,暖機控制自動切除。先一分鍾:發動機轉速增至怠速轉速110(I工況),油泵在最小流量下運轉。後十五分鍾:發動機轉速再增加30(L工況),同時油泵流量增加。在暖機過程中,水溫和油溫達30℃則自動終止。如果16分鍾暖機尚不行則可重複按暖機開關進行重複。當水溫>95℃,油溫>85℃,當水溫>100℃,油溫>95℃。發動機水溫過低和過高都對發動機工作不利,引起發動機損傷潤滑油惡化等。同樣液壓油溫度過高或過低都會引起液壓元件損壞。在暖機過程中,

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