請百度搜索宝运莱挖掘機維修關鍵詞找到我們!

挖掘機液壓故障

挖掘機液壓泵及其控制系統介紹(三)

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/8/19     浏覽次數:    

這種轉速感應控制系統組成如圖13(a)所示。挖掘機維修該系統由泵傾斜盤控制機構、電液比例減壓閥、控制器、轉速傳感器和油門開度傳感器等組成。由油門開度傳感器檢出發動機油門開度,輸入控制器,由微處理機計算出此油門開度下,發動機最大功率的轉速nR,並以此轉速作爲控制目標。轉速低于目標轉速時,控制器發出控制信號,通過電液比例減壓閥,使泵吸收功率降低,減小發動機負荷,使發動機轉速上升。當泵吸收功率過小時使發動機轉速高于目標轉速時,控制器發出控制信號,通過電液比例減壓閥,使泵吸收功率增加,增加發動機負荷,使發動機轉速下降,發動機始終保持最大功率轉速nR處工作,如圖14所示。一般采用脈寬調制方式來控制電液比例減壓閥,控制器向電液比例減壓閥輸出控制液壓。

電液比例減壓閥特性如圖15所示。隨著輸入控制電流I的增加,輸出控制液壓增加。挖掘機修理通過電液比例減壓閥控制的液壓泵特性曲線如圖16所示。實現變功率控制。爲了充分利用發動機功率,轉速感應控制系統發動機和液壓泵的匹配采取超馬力設定,即液壓泵最大吸收功率超過發動機最大額定功率,因爲有轉速感應控制,可以把液壓泵功率拉回至發動機的額定功率,充分吸收發動機全功率,而且發動機不會過載。一般還將液壓泵最大負荷力矩(電液比例減壓閥電流最小時)設定低于發動機最大力矩,以保證電液比例減壓閥失效時,發動機也不會熄火。其匹配情況如圖17所示,圖17爲泵p-Q特性上,液壓泵與發動機功率匹配情況。其控制系統方塊圖如圖18所示,在此圖中也表示了整個控制系統的組成。

油門開度傳感器檢出發動機油門開度,通過A/D變換輸入計算機,通過內存查表求得控制的目標轉速。轉速傳感器檢出旋轉脈沖,通過F/D變換將脈沖量變爲數字量,求得發動機實際轉速,與目標轉速進行比較得到轉速差△ne,通過微機PID運算,以脈寬調制方式輸出,經功率放大輸入電液比例減壓閥,對液壓泵進行控制調節。當轉速感應控制系統出現故障時,可以通過後備開關將此系統切斷,同時將電液比例減壓閥通過電阻和電源相連接,使得能以一定的電流通過電液比例減壓閥,轉速感應控制功能消除。液壓泵吸收功率設定和壓力感應控制一樣,一般按發動機額定功率90%來設定,爲此要正確選擇電阻值,使得通過電液比例減壓閥的電流值産生液壓泵90%設定的控制液壓。

這種轉速感應控制系統的組成如圖19所示。這種轉速感應控制系統的液壓泵排量控制是電子化的,完全由軟件來確定,液壓泵變量控制特性可以任意設定,而且控制系統的響應也可變化,按照需要來設定。液壓泵的排量由伺服活塞7的位置來確定,伺服活塞兩端液壓作用b面積不相等,其小端一直與控制泵壓力油相通,其大端通過高速電磁閥6可與控制泵相通或斷開,大端又可通過高速電磁閥5與回油相通或切斷。當兩高速電磁閥都處于關閉狀態,伺服活塞固定液壓泵排量不變;高速電磁閥5閉、高速電磁閥6開,液壓泵排量增加;反之液壓泵排量減少,兩高速電磁閥的開閉通過控制器中微機來控制的,微機根據油門開度傳感器、壓力傳感器和轉速傳感器等信號,根據控制軟件確定液壓泵排量。

輸出控制電信號來操縱高速電磁閥,改變液壓泵傾斜盤轉角,又通過液壓泵傾斜盤角度傳感器,進行反饋控制。挖掘機是一種多功能的機械,進行的作業內容有挖掘、裝載、挖溝、填埋、整修、搬運、破碎和平地等。所遇到的作業對象――土質變化較大,有軟性粘土、松沙質土、緊密沙質土,較緊密砂礫混合土,砂礫原石和軟岩等。另外使用方式和要求也不同:有時追求最大作業量,要求發揮最大功率,進行強有力地掘削;有時強調燃料經濟性,生産率要求不突出,進行一般挖掘和裝載工作;有時則重視精度和安全,進行精細工作和微調作業,在窄小的場地進行操作。爲了適應不同作業和使用工況,滿足人們的使用願望,就需要進行分工況控制,根據作業工況和使用要求來對發動機和液壓泵進行優化設定。

返回上一步
打印此頁
[向上]